O cavalo sempre teve grande importância para o homem, desde os tempos remotos da antiguidade, sendo domesticado para a caça, transporte, lazer, esporte, meio de conquista, crença, veneração, como também, fabricação de soro e vacina. É utilizado com fins terapêuticos, devido a sua docilidade, porte, força, por se deixar montar e, com isso, estabelecer um vínculo importante com o praticante. É através do cavalo que o mesmo, gradualmente, desenvolve um contato diferenciado com o mundo que o cerca, graças à confiança recíproca estabelecida.
Em 1989 a Hippoterapia chega ao Brasil através do Fisioterapeuta Dr. Fernando Lages Guimarães. A partir desta data surgiram vários outros centros de Hippoterapia no país, como na Fundação Selma, em 1992 no estado de São Paulo através do fisioterapeuta Carlos Marcílio Vieira, um trabalho de Hippoterapia destinado a pacientes portadores de lesão medular.
No Brasil a Associação Nacional de Equoterapia (ANDE) fundou-se dia dez de março de 1989 pelo Cel. Lélio de Castro Cirilo em Brasília e é pioneira na América Latina na prática de Equoterapia, foi reconhecida como entidade de Utilidade Pública Federal e também tem um convênio com o Ministério do Exército.
Uma das fases mais importante para a valorização da Equoterapia foi quando, em 9 de Abril de 1997, o Conselho Federal de Medicina aprovou a Equoterapia como uma terapia complementar.

A Equoterapia Recanto do Cavalo está localizada na Avenida Afonso Pena, nº 1579 em Campo Belo/MG. Saiba mais através do telefone: (35)3831-3852