Uma característica da andadura ao passo é o seu movimento senoidal (forma de onda) que é o cavalo alternar-se as quatro patas. Esse movimento submete o indivíduo a uma queda lateral no plano frontal, por efeito da força centrífuga. O alternar-se das quedas à direita e à esquerda, favorece a manutenção da posição ereta do eixo cabeça-tronco no plano frontal (Guimarães et al., 2003).
Outro aspecto importante da andadura do passo está na propulsão-aceleração, devido ao impulso dos posteriores e a desaceleração-apoio das anteriores. Esta sucessão de aceleração e desaceleração imprime no eixo vertebral do paciente uma queda para trás e sucessivamente para frente no plano sagital, favorece o movimento antecipador de flexão-extensão e de orientação.
Na andadura “passo” sempre existe um ou mais membros em contato com o solo, não existe tempo de suspensão. É uma andadura ritmada, cadenciada a quatro tempos - que se produz sempre no mesmo ritmo e cadência, e que entre o elevar e o passar de um mesmo membro, ouvem-se quatro batidas distintas, nítidas e compassadas, que correspondem ao passar dos membros do animal; É uma andadura simétrica - todos os movimentos produzidos de um lado do animal se reproduzem de forma igual e simétrica do outro lado, em relação ao seu eixo longitudinal; É a andadura mais lenta - Em conseqüência as reações que ela produz são mais lentas, mais fracas, resultando em menores reações sobre o cavaleiro, e mais duradouras.